后來，他效能過國王和火箭，在火箭時期和科比的纏斗成為經典。2009-10賽季，他加盟湖人，和科比成為隊友。聽說他對科比說的第一句話便是：“這一次，換我來做你的護衛吧！你雖然擔憂腸去得分，剩下的就交給我吧！”

慈世平在芝加哥時期名聲逐漸大起來，2個賽季后轉投步行者，才讓他聲名鵲起。影響最大的事情莫過于奧本宮斗毆事情。但除此之外，他中選過一次全明星，中選過一次最佳防衛球員，3次中選最佳防衛陣容，和一次最佳陣容。聯盟一個硬漢自此降生。

慈世平原名羅恩-阿泰斯特。他于1979年11月出生于紐約皇后橋。他在外地讀完高中，隨后加盟圣約翰大學。1999年選秀，他于首輪第16順位被公牛選走。