9月4日音訊，8月30日，廣東宏遠官方宣布，和廣州龍獅達成分歧，取得了崔永熙的獨家簽約權，并將為他停止預注冊。崔永熙在加盟宏遠之后泄漏，自己從小就是宏遠球迷，希望有朝一日能加盟宏遠。9月4日，他在與恩師李群的聊天中再次確認了這一點。

2024年，崔永熙先后效能NBA開拓者、籃網，成為NBA歷史上第7位正賽退場的中國球員。去年12月，小崔在競賽中不幸遭遇重傷賽季報銷，爾后不時在停止康復訓練。

2023-24賽季慣例賽，小崔場均上場34.8分鐘，可以貢獻15.7分6籃板3.3助攻1.7搶斷，再度中選最佳陣容二陣，中選2024年CBA全明星南區首發陣容。

崔永熙是中國男籃國手，2022-23賽季升入廣州龍獅一隊征戰CBA，新秀賽季慣例賽場均11.9分5.5籃板，中選年度最佳星銳球員，最佳陣容二陣。2023年中選CBA全明星星銳賽MVP，同年，隨中國男籃奪得杭州亞運會季軍。